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焊接机器人的功能及控制系统组成介绍

焊接机器人的功能及控制系统组成介绍

责任编辑:juntong 点击次数:482

焊接机器人基本功用:  

(1)人机接口:示教盒、操作面板、显示屏。  

(2)传感器接口:方位检测、视觉、触觉、力觉等。  

(3)方位伺服功用:机器人多轴联动、运动操控、速度和加速度操控、动态补偿等。  

(4)故障确诊保护功用:运行时体系状况监督、故障状况下的保护和故障自确诊。  

(5)记忆功用:存储作业顺序、运动路径、运动方法、运动速度和与生产工艺有关的信息。  

(6)示教功用:离线编程,在线示教,间接示教。在线示教包含示教盒和导引示教两种。  

(7)与外围设备联络功用:输入和输出接口、通讯接口、网络接口、同步接口。  

(8)坐标设置功用:有关节、工具、用户自定义四种坐标系。

焊接机器人操控体系组成:  

(1)传感器接口:用于信息的自动检测,完结机器人柔顺操控,一般为力觉、触觉和视觉传感器。  

(2)轴操控器:完结机器人各关节方位、速度和加速度操控。  

(3)辅佐设备操控:用于和机器人配合的辅佐设备操控,如手爪变位器等。  

(4)通讯接口:完结机器人和其他设备的信息交流,一般有串行接口、并行接口等。  

(5)网络接口  

(6)操控计算机:操控体系的调度指挥机构。一般为微型机、微处理器有32位、64位等,如飞跃系列CPU以及其他类型CPU。  

(7)示教盒:示教机器人的作业轨迹和参数设定,以及一切人机交互操作,拥有自己独立的CPU以及存储单元,与主计算机之间以串行通讯方法完结信息交互。  

(8)操作面板:由各种操作按键、状况指示灯构成,只完结基本功用操作。  

(9)硬盘和软盘存贮存:储机器人作业程序的外围存储器。  

(10)数字和模拟量输入输出:各种状况和操控指令的输入或输出。  

(11)打印机接口:记录需要输出的各种信息。

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