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川崎常用弧焊机器人相关参数表
功能 |
标准弧焊 |
焊枪内置式 |
|
型号 |
RA10N |
BA006N |
|
手臂形式 |
垂直多关节 |
||
动作自由度 |
6轴 |
||
负载能力(kg) |
10 |
6 |
|
动作范围(°) |
臂旋转(JT1) |
±180 |
±165 |
臂前后(JT2) |
+145~-105 |
+150~-90 |
|
臂上下(JT3) |
+150~-163 |
+45~-175 |
|
腕旋转(JT4) |
±270 |
±180 |
|
腕弯曲(JT5) |
±145 |
±135 |
|
腕扭转(JT6) |
±360 |
±360 |
|
动 作速度 (°/s) |
臂旋转(JT1) |
250 |
240 |
臂前后(JT2) |
250 |
240 |
|
臂上下(JT3) |
215 |
220 |
|
腕旋转(JT4) |
365 |
430 |
|
腕弯曲(JT5) |
380 |
430 |
|
腕扭转(JT6) |
700 |
650 |
|
惯量(N.m) |
腕旋转(JT4) |
22 |
12 |
腕弯曲(JT5) |
22 |
12 |
|
腕扭转(JT6) |
10 |
3.75 |
|
惯性力矩 (kg.m2)
|
腕旋转(JT4) |
0.7 |
0.4 |
腕弯曲(JT5) |
0.7 |
0.4 |
|
腕扭转(JT6) |
0.2 |
0.07 |
|
重复定位精度 (mm) |
±0.06 |
±0.05 |
|
水平伸长度(mm) |
1450 |
1445 |
|
本体重量(kg) |
150 |
150 |
|
电源容量(KVA) |
2.0 |
3.0 |
|
安装方式 |
地面、顶装 |
||
安装环境 |
温度 |
0~45° |
|
湿度 |
35~85%(不能结露) |
|
|
振动 |
0.5G以下 |
|
|
其他 |
机器人安装必须远离: 易燃或腐蚀性液体或气体 电器的干扰 |
||
IP等级 |
IP65 |
||
推荐控制器 |
E20 |
NBC350D 焊机
相关参数:
型号 NBC-350D
额定输入电压 3*380V ±10%/50Hz
额定输入电流 25A
额定输入容量 17kVA
效率 ≥0.89
功率因数 大于等于 0.87
电流输出范围 28-300A
负载持续率 60%
空载电压 72V
技术参数表:
产品名称 |
头尾式变位机 |
型号 |
SBWJ-500 |
额定输入电压 |
伺服变位机输入三相交流200V 50/60HZ |
输入电压范围 |
伺服变位机输入三相交流200V±10% |
绝缘等级 |
H |
设备外形尺寸(长宽高) |
约2900×1200×1400(mm) |
设备净重量 |
约1000KG |
单个工位负载 |
轴心线负载≤500KG |
建议焊接尺寸(mm) |
长×宽×高≤1700×800×300 |
工件翻转快速度 |
60度/s |
可兼容夹具方式 |
手动、气动 |
翻转重复定位精度 |
±0.15mm |
自动翻转角度 |
±360度任意设定 |
|
江苏大德重工股份有限公司(JiangSu Dade Heavy Industry Co.Ltd. 简称:大德重工,股票代码:870547)是一家集研发、制造、销售服务于一体的拥有自主知识产业的高新技术企业。公司注册资金1300万,总资产约1.5亿元,现有员工近600人,位于江苏省无锡市锡山区阳光工业园内,占地面积10万平方米。
大德重工主营业务包括数字化机器人工作站、工业焊接机器人、机器人应用系统,各类数字化逆变焊机、三维火焰/等离子/激光切割机、自动焊接装备及弧焊机器人。公司以技术为先导,以自主产品为核心,发挥人才优势,在机器人、激光等领域积累了大量核心技术和产品,先后取得省市科技项目20余项,获得专利30项以上,为客户提供产品近六大类50个系列200多个规格产品近10000台套。产品销往全国30个省市自治区、直辖市,出口东南亚、中东、日本、欧美等和地区。广泛应用于石化、电力、冶金、造船、机车、汽车、建筑、工程机械、航空航天等各领域。
大德重工自创立以来,秉承“科技创新产品,服务编织未来,诚信铸品牌”的企业理念,将企业价值观与经营理念潜移默化的传递给员工,从而塑造出一支具有高度凝聚力和忠诚度的员工队伍。如今,公司拥有大批技术精湛的技术人才与经验丰富的管理人才,为企业登上国际竞争舞台打下坚实的基础。大德人将继续深耕于高端智能化装备领域,促进机器人标准化、模块化发展,扩大市场应用,坚持技术创新,坚持工匠精神,追求行业品质。
大德重工励精图治,改革创新,开拓进取,经过三十余年拼搏,取得了令人瞩目的业绩。展望未来,公司将抓住机遇,遵循“诚信、共好、合作、双赢”的发展理念,坚持“以质量、信誉”的经营宗旨,致力于为客户提供的产品和服务,与客户共享资讯和资源,共创双赢,全力为客户创造更高的价值。