焊接机器人的广泛使用提高了工作效率,提高了焊接质量、下降了工人劳动强度等,尽管焊接机器人在工业领域中日新月异的腾跃式开展,但是对于焊缝的成形质量的确保也是非常的重要。
焊接机器人便是用焊接机械设备来替代人工进行焊接。焊接机器人技能是将电子技能、计算机技能、传感技能、现代操控技能引进到焊接机械运动的操控中,也便是使用传感器检测焊接进程的焊接运动,将监测信息输入操控器,通过信号处理,得到能够完成预期运动的操控信号,由此来操控执行设备,完成焊接自动化。其关键技能首要包含:机械技能、传感技能,伺服传动技能、自动操控技能和体系技能等。
目前,尽管我国已有一系列具有自主知识产权的焊接机器人,但它们无法大规划生产,构成规划。
首要原因有以下几点:1、缺少核心技能:技能积累时间短2、机器人核心部件与国外相比差距很大3、没有价格优势。目前焊接机器人的使用迎来了难得的开展机遇。一方面,技能的开展导致焊接机器人价格的不断下降和性能的不断提高;另一方面,劳动力成本的添加,需求改进加工方法,产品质量和企业竞争力。它为焊接机器人的使用和开展供给了巨大的开展前景。