焊接机器人在实际使用中往往需求加装外部轴才干合作完结工件的焊接，它的外部轴包含了许多，比方卧式变位机、许多工件需求正反面焊接，这个时分咱们需求加装卧式变位机，也是将需求焊接的工件固定在卧式变位机上，设备焊接完结一面今后，变位机主动翻转到别的一面进行焊接。
卧式变位机分为、联动式与非联动式，联动式指的是能够合作焊接机器人的任意视点停机焊接；非联动式指的是只能正负180度翻转。那么咱们在采购设备时，能够依据自己的需求来选购合适的变位机。
地轨也是焊接机器人常见的外部轴，地轨是指在机器人自身行程不行的情况下加装地轨，让设备在轨道行走。地轨在实际使用的占比也是很大的，例如：护栏、大型门窗、汽车配件、箱体等都需求加装地轨来到达焊接范围。
许多客户担心加装地轨后设备精度功率及速度会受到影响，其实不然。由于地轨与焊接机器人属于联动作业，设备在焊接的同时已经在地轨上移动行走，所以不会担心功率，而地轨的精度一般采用研磨尺寸加丝杠、精度是能够的。
焊接机器人的外部轴还包括有水平式变位机：水平式变位机与卧式变位机迥然不同，只是旋转方向为水平旋转，大多用于直径较大的工件。
