随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术发展,自动焊接机器人其技术已日益完善,主要有以下优势:
1)稳定和提升焊接品质,能把焊接品质以数值的方式反映出来;
2)提升劳动效率;
3)改进工人劳动强度,可在有害条件下工作;
4)减少了对工人操作科技的规定;
5)缩短了商品改型换代的准备周期,降低对应的设备投资。
因而,在各个领域已获得了广泛应用。
焊接机器人主要包含机器人和焊接设备两大类。机器人由机器人本身和控制箱(硬件及软件)构成。而焊接装备,以弧焊及点焊为例,则由焊接电源,(包含其控制系统)、送丝机(弧焊)、焊机(钳)等部分组成。针对智能机器人还应有传感系统,如激光或摄像感应器以及控制装置等。图1a、b表示弧焊机器人和点焊机器人的基本构成。