示教盒作为焊接机器人的一个结构,首要用在人机交互接口上,是担任存储机械运动和处理回忆的设备,由计算机体系控制着,本身具有必定的自动化和智能化水平,而示教盒首要由显示屏、键盘、急停按钮以及伺服发动开关等部分组成,运行办法则包含示教盒示教、手把手示教和离线编程示教三种办法。
示教盒示教的办法,是指运用示教盒操作焊接机器人进行示教,即机器人所带的示教盒里面的编程体系,机器人选用传感器智能辨认工件,依照工件标准和材质合理设定焊接参数,顺利完成焊接,也是现在较常运用的编程办法。
至于手把手示教办法,需求人员经过手把手教学,进行引导焊接作业,摇摆机器人的机械手臂焊接,运用计算机控制体系将器人各轴运行的节点和姿态进行回忆储藏,这要求较大的存储空间,以及需求操作人员及时导出数据。而离线编程示教需求人员根据焊接环境和工件标准进行编程,将编程导入焊接机器人控制体系进行作业,以进行优化批改,并进步焊接的安全系数。