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焊接机器人的焊接工装夹具的安装步骤

焊接机器人的焊接工装夹具的安装步骤

责任编辑:juntong 点击次数:451

1、在装置之前,机器人生产厂家会配备好工装夹具,主张我们尽量选择原厂的工装夹具,便利厂家安排人员担任装置调试,有利于后续维修保养的进行。

2、在装置好焊接工装夹具的一部分时,需求利用原厂装备的螺栓固定在变位机托架上。

3、当装置好焊接工装夹具后,需求将焊件固定在上面,工装夹具会对工件夹紧,在编程的过程中,需求对工装夹具设定适宜的参数,以依照待焊工件的规格进行夹紧,其中我们需求留意,在紧固较薄工件时,应限定夹紧力、添加压头触摸面积等,以达到适宜的夹紧度。

4、在机器人焊接完一个面后,松开固定销,旋转夹具后重新固定,操作人员需求进行示教编程。一般情况下,变位机和焊接机器人是进行不同步焊接,焊接完工件的一个面后,变位机会做翻转作业,进行另一面的焊接。

5、焊接完成后,工装夹具会松开夹紧件,当取下工件后,能够将工装夹具放回原位,并进行日常的保养保护。

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