使用焊接机器人应严峻控制零件的制备质量，行进焊件设备精度。零件表面质量、坡口规范和设备精度将影响焊缝跟踪效果。能够从以下几方面来行进零件制备质量和焊件设备精度。
(1)编制焊接机器人专用的焊接工艺，对零件规范、焊缝坡口、设备规范进行严峻的工艺规矩。一般零件和坡口规范公役控制在±0．8mm，设备规范差错控制在±1．5mm以内，焊缝呈现气孔和咬边等焊接缺陷机率可大崎岖下降。
(2)选用精度较高的设备工装以行进焊件的设备精度。
(3)焊缝应清洗洁净，无油污、铁锈、焊渣、割渣等杂物，容许有可焊性底漆。不然，将影响引弧成功率。定位焊由焊条焊改为气体保护焊，一起对点焊部位进行打磨，避免因定位焊残留的渣壳或气孔，从而避免电弧的不稳乃至飞溅的产生。
