各运动方位、滑轨与滚轴该涂润滑油脂,封闭式传动系统方位应注润滑脂,以保持焊接机器人构件运动灵活;重中之重是对平心轮、偏心轮构件的保护保养,确保其拧紧,确保横臂运动竖直。常常查验清除各滑轨、滑架、滚珠丝杠及螺帽等运动方位,防止尘埃沉积、撒落助焊剂以及它脏物,危害运动方位的灵活运动。不容许碰击、损坏各拖动滑轨的交融面。常常查验滚珠丝杠、齿轮齿条等重要运动构件的损坏状况,发觉难题立即检修或拆换,进步螺帽。
焊接机器人中传动链条为易耗,每一年少拆下来查验一次,妥善处理。常常查验各限位开关的姿势协调能力、可信性,机械设备保护块是不是有掉落、受损。电源电路的断路器应按照规则应用,不可随意变更规格型号,如遇断路器烧坏,应查清缘故,排故后拆换。
常常查验电源电路连接头,保持联接坚固,接插靠谱。三个月一次用空气压缩吹扫服务中心控制板及手操器内的尘埃,使汽车继电器、按钮、电源开关等保持干净和优良的触碰。