焊接机器人工作站的体系构成是由各单元构成,在焊接动态进程自动检测功能焊接机器人在焊接进程中对熔池尺度、熔透、成型及电弧行为等参数实行在线检测,以完成焊接质量的实时操控。
焊接机器人工作站正常运行的中枢是其操控柜中的计算机体系。焊接机器人工作站经过计算机体系对焊接环境、焊缝盯梢及焊接动态进程进行智能传感,依据传感信息对各种杂乱的空间曲线焊缝进行实时盯梢操控,从而操控焊枪能够完成规划轨道运行,并对焊接动态进程进行实时智能操控。因为焊接工艺、焊接环境的杂乱性和多样性,焊接机器人工作站在施行焊接前,应配备其焊接途径和焊接参数的计算机软件体系。该软件要对焊缝空间的接连轨道、焊接运动的无碰途径及焊枪姿势进行规划设计,并依据焊接工艺来优化焊接参数。