一、观察焊接机器人焊件外表的焊接质量
1、焊接机器人其实具备智能化焊接体系，经过离线编程在计算机中独立完结，只需设置好焊接机器人的运动轨迹、焊枪位姿、焊接参数等，在焊接中视觉传感器可智能辨认焊缝的位置和标准，下放合适的焊接资料，焊缝填充度良好。
2、冷却后的焊缝，下一步操作工人可经过肉眼观察焊缝的填充度，成形良好的焊缝表现为焊后焊缝的外表高于焊件外表，焊波纹平坦漂亮，焊缝处没有呈现焊瘤、裂纹、焊穿、气孔、焊件外表无飞溅等焊接缺点。
二、焊接机器人焊缝无损探伤检测
焊接机器人如何检测焊接质量的好坏？九德为你支招
焊接机器人焊缝探伤检测可在不损坏焊缝的前提下进行穿透检测，各种检测办法都是不同的，这时可根据焊件的材质以及焊缝的标准来挑选，然后检测出焊缝的返修率。
1、射线探伤办法：经过X、Y射线宣布的辐射穿透焊缝，并将焊缝内部的缺点印象显现在射线照相底片上。
2、超声波探伤办法：经过瞬间电激发产生脉冲轰动，在焊缝外表涂改耦合剂，使用耦合介质在金属中形成超声波，超声波遇到缺点会宣布反射信号，这种办法和医疗机构的超声检测原理是相同的。
3、磁性探伤办法：将磁粉洒在焊缝外表，使用磁性资料与缺点引起反响，如发现焊接缺点，会呈现漏磁场。
