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焊接机器人在汽车行业应用简述

焊接机器人在汽车行业应用简述

责任编辑:juntong 点击次数:595

焊接机器人CO2环保焊枪

轿车车身焊装车间主要用的焊接方法是电阻点焊、螺柱焊接和少量弧焊。弧焊一般用在座舱总成焊接区、地板总成焊接区、侧围总成焊接区、调整线线头和门盖焊接生产区。当然不同车型的模型规划不一样,可能弧焊的部位也是不一样的。对于这些弧焊工位,一般的做法是设置除尘设备或不除尘。现在CO2焊接除尘方法主要有以下几种:

1.会集通风除尘

轿车车身CO2焊接的会集除尘主要是CO2焊接室除尘,即将车身上需求CO2焊接的地方进行会集焊接,树立一个CO2焊接室,内部设置多台CO2焊机。在CO2焊接室内部设置排风口,经过管道衔接到车间外面。开动通风设备进行抽风,CO2焊接室发生负压,令焊接时发生的大量烟尘经过排烟管道排到室外。这种方法大都情况下只是排烟尘不能除尘,但排烟作用较好。图1所示是国内某轿车制造厂车身焊装车间CO2焊接室。

2.单机通风除尘

轿车车身的CO2焊接量一般不太大,有的规划考虑到焊接次序和焊接空间等问题,弧焊缝规划的比较涣散,不适合会集焊接,选用涣散焊接时一般要选用单机除尘设备,如图2所示。这种设备除尘后将吸进的空气排到车间,然后达到通风除尘的作用。单机除尘设备的吸尘罩能够根据焊接方位灵活拉动调节的高度和方位,但除尘罩面积有限,除尘作用不如焊接室。单机除尘设备的缺点是出资较大,添加工人辅佐作业量,而排烟管道还妨碍工人焊接及工件上、下料。

3.环保除尘焊枪

环保除尘焊枪(见图3)实际是在CO2一般焊枪外外表添加了一个直径比一般焊枪大一点的套管,焊枪分量添加很少,对工人操作影响不大。这种环保焊枪的优点是:选用PLC脉冲操控仪,主动反吹风;低压发动焊枪把手牵动开关,拿起作业时机器主动起动,放下时机器即中止运行,解决了不必要的糟蹋;选用一个吸气孔配一个焊接工位,可单机、多机一起实现即开即用,节能、方便、体积小、质量轻及移动自如。

这种环保焊枪除尘是近年来才研制出来的,虽然吸烟尘面小,但靠近烟尘发生的源头,排烟作用很好。图4和图5分别是运用一般焊枪和环保焊枪焊接的实例相片,能够看出,运用了环保焊枪焊接,焊接烟尘明显减少。现在,该设备已经在一些大型机械厂和客车厂进行了试用,用户反映不错。一起,试用业主也反映这种环保焊枪的排烟作用与焊接姿态有关,平焊、角焊排烟的作用是不一样的。

伺服焊枪

与气动焊枪比较,电阻点焊伺服焊枪能够不运用压缩空气,并且操控精度和焊接质量更好。电阻点焊伺服焊枪一般在焊接机器人上运用,比气动焊枪愈加节能,且噪声小。据国内某工厂提供的测算资料表明,电阻点焊伺服焊枪的一个焊点能够节省0.1分钱。对于主动化程度比较高的车身焊装生产线,一台车身机器人焊接量累计在1500点以上,年产10万台轿车车身的焊装车间一年内则可节省本钱10万元以上。

电极涂层

经过电火花在点焊电极外表振荡熔敷10~20mm厚金属导电陶瓷(如TiC等),能够阻断电极基体资料铜和车身冲压件外表锌之间的化学反应。此外,因为金属导电陶瓷的导电功能不如铜及铜合金,在相同焊接条件下发热更多,故要构成必定熔核的点焊接头能够减少焊接电流。试验表明,在焊接(0.7+0.7)mm的轿车用镀锌钢板时,构成规范熔核大小的焊接电流比没有熔敷金属导电陶瓷的电极(一般电极)的焊接电流小200A左右,并且电极寿命进步1.3倍左右。图6是外表熔敷金属导电陶瓷TiC后点焊电极的相片。

这种振荡熔敷金属导电陶瓷电极在美国通用轿车公司得到了广泛应用,在国内的东风轿车有限公司十堰40厂也得到了应用。

一体化悬挂点焊机

车身焊装车间选用的悬挂点焊机大部分是分体式悬挂点焊机,即焊接变压器与焊钳分离。变压器与焊钳经过很粗的铜电缆衔接。轿车车身用钢板厚度在0.6~1.2mm之间,焊接进程焊接电流一般在10000A以上,衔接铜电缆瞬时会发生大量的电阻热量和强烈的电磁辐射,这时需求用冷却水进行冷却。

而选用一体化悬挂点焊机,焊接变压器在焊钳上,然后省去了焊接变压器与焊钳之间的衔接电缆,大大进步了能量的运用效率。在轿车车门总成及分总成焊接时,选用分体悬挂点焊机,其容量一般在150~160kVA之间,而选用一体化悬挂点焊机一般用35~40kVA焊机能够了。图7和图8分别是一体化焊机和分体式悬挂点焊机应用实例,从中能够看出,衔接到一体化焊机电缆直径很小,而分体式焊机与焊钳衔接的电缆很粗。

无论是一体化焊机仍是分体式焊机,焊接变压器输入的电压一般都是单相380V。一体式焊机因为焊接变压器在焊钳上,存在着安全隐患,不能满意大大都轿车厂的安全用电规程,因此许多工厂,特别是合资工厂禁止运用一体化悬挂点焊机。别的,因为焊接变压器在焊钳上,添加了焊钳的分量,人工操作强度大,所以比较适合小焊钳焊接门盖或小件等。

结语

轿车工艺的开展对节能和环保的要求越来越高,推动了节能环保技能工艺设备的广泛应用。与非节能环保设备比较较,节能环保工艺设备一般会添加生产企业的收购本钱或保护本钱,因此,各个轿车生产企业应根据自己的规范、习惯,权衡选用一种或多种节能环保工艺设备。

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