1、伸臂式变位机
伸壁式变位机结构特色与功用反转工作台安装在伸臂一端,伸臂一般相对于某歪斜轴成角度反转,而此歪斜轴的方位多是固定的,但有的也可小于100°的规模内上下歪斜。该机变位规模大,作业适应性好,但全体稳定性差。其适用规模为1t以下中小工件的翻转变位。在手艺焊中应用较多。多为电动机驱动,承载能力在0.5t以下,适用于小型稀有的翻转变位。也有液压驱动的,承载能力多,适用于结构尺度不大,但自重较大的焊件。
2、双座式变位机
双座式焊接机器人变位机是集翻转和反转功用于一身的变位机械。翻转和反转分别由两根轴驱动,夹持工件的工作台除能绕自身轴线反转外,还能绕另一根轴做歪斜或翻转,它能够将焊件上各种方位的焊缝调整到水平的或“船型”的易焊方位施焊,适用于框架型,箱型,盘型和其他非长型工件的焊接。
3、座式焊接变位机
座式焊接变位机工作台有一个全体翻转的自由度。能够将工作翻转到理想的焊接方位进行焊接。别的工作台还有一个旋转的自由度。该种变位机已经系列化出产,首要用于一些管,盘的焊接。工作台边同反转组织支承在两头的歪斜轴上,工作台以焊速反转,歪斜边通过扇形齿轮或液压油缸,多在140°的规模内恒速歪斜。该机稳定性好,一般不必固定在地地基上,搬移方便。