焊接变位机由型钢结构主动头部分、型钢结构被迫头部分、夹具支撑底架和一体化大底架等部分组成。跟着科技的发展、出产技术提升，焊接变位机调配机器人出产，在许多工厂变得越来越遍及。
焊接变位机长处许多，比如：
1.下降工人劳动强度；
2.进步产品焊接质量；
3.进步出产功率；
4.拓展机器人焊接规模；
焊接变位机的组成
一：型钢结构主动头部分：
1.伺服电机及RV减速机：依据产品分量不同，可选型搭载功率为1.1KW、1.5KW、2.2KW、3KW等电机，负重500kg、1000kg、2000kg不等；相应分量的工件需匹配同等功率的电机，一起搭载呼应规格的减速机。在焊接变位机满负荷时，电机功率使用率不应超过80%。
2.支撑球轴承：一般选用万向传动装置，防止在工作过程中，主被迫法兰相对方位不断改动，衔接不在同一直线上时，仍能可靠地传递动力。
3.法兰衔接件：衔接夹具支撑底架；
4.型钢结构头：一般选用方管，相应方位进行镂空处理。
二：型钢结构被迫头部分：
由支撑球轴承、法兰衔接件、型钢结构头等部分组成；
三：夹具支撑底架：
支撑面外表精加工并进行镗铣，确保平面度；外表每距离100mm，打螺丝孔和销孔，用来固定和定位夹具用。
四：一体化大底架：
衔接两头底部，确保主、被迫头在同一轴线。
