点焊机器人手臂上所握焊枪包括电极,电缆、气管,冷却水管及焊接变压器,点焊机器人机械手配件较多,所以点焊机器人的焊枪相对比较重,会要求手臂的负重能力强。点焊机器人需要有足够的负载能力才能支撑。点焊机器人是什么?而现在采用直流后交流伺服电机驱动方式已满足要求,其重复定位精度可达到+0.30~土1mm,质量确保一致,因此在工业机器人中仍占有较大的比例。
点焊机器人虽然有多种结构形式,但大体上都可以分为 3 大组成部分,即机器人本体、点焊焊接系统及控制系统。点焊机器人和其他机器人较大的不同是焊接系统。那点焊机器人的焊接系统由什么组成呢?点焊机器人焊接系统 焊接系统主要由焊接控制器、焊钳 ( 含阻焊变压器 ) 及水、电、气等辅助部分组成。
机器人点焊钳必须与点焊工件所要求的焊接规范相适应,有几大基本原则:根据工件的材质和板厚,确定焊钳电极的较大短路电流和较大加压力;根据工件的形状和焊点在工件上的位置,确定焊钳钳体的喉深、喉宽、电极握杆、较大行程、工作行程等;综合工件上所有焊点的位置分布情况,确定选择何种焊钳,通常有四种焊钳比较普遍,即:C型单行程焊钳、C型双行程焊钳、X型单行程焊钳、X型双行程焊钳;在满足以上条件的情况下,尽可能地减小焊钳的重量。