一.焊接机器人本体部分查看:
1.机器人本体和操控箱内装有锂电池,用于伺服电机编码器数据备份,电池的使用寿命随工作环境的不同有所改变,当超过两年时要换新电池,否则电机编码器数据将会丢掉,需要从头进行原点调整,替换前需备份示教数据,避免示教程序及设定参数丢掉。
2.原定的各轴符号是否重合。
3.自动运转,手动操作时看个轴运转是否平滑,安稳。
4.机器人安全开关,急停开关是否正常。
5.送丝组织是否平稳。
6.减速组织是否磨损。
7.齿型带松紧调整。
8.TW,BW,RW三轴补充润滑油(油孔不允许加一般黄油)。
二.操控箱查看
1.锂电池替换。
2.散热风扇查看。
3.电缆查看(接地电缆、电源电缆、操控电缆)。
4.示教器操作面板各个开关是否正常。
5.操控箱内除尘。
三.外部轴及定位夹具查看
1.锂电池替换。
2.加注润滑油。
3.连接螺栓是否紧固。
4.运行时是否有异常。
5.定位销是否有磨损。
四.焊机部分
1.焊接电源(内部除尘、连接部分有无松动)
2.焊枪(喷嘴打扫、送丝管有无堵塞、绝缘是否正常、气管有无漏气、电缆有无松动、损伤)。
3.送丝设备(送丝轮是否有磨损、SUS管有无损伤、磨损、送丝电机是否异常)。
4.接地电缆(有无烧损、裂化、连接是否紧固)。