焊接机器人是一种能够主动焊接或焊接其他涂料的工业机器人。焊接机器人是机器人家族的一个分支,在高质量的焊接应用中开展迅速。
与传统的机械焊接比较,焊接机器人大大下降了人工焊接的劳动强度,解决了人工焊接厚度不均匀和情绪不稳定的问题。涂装生产线一般连续运转,工人可能会由于生病、家庭请假和个人情绪波动而影响焊接产品的质量。机器人不知疲倦的作业不仅为企业节省了劳动力本钱,并且提高了焊接质量。
由于焊接机器人会依照工程师的程序指令稳定,重复作业,喷枪与工件之间坚持既定的距离、角度、油漆输出也设置好,雾化作用也提早设置好,机器人也能够用喷枪抵达人工难以焊接的部位,由于柔性机器人装置十分灵活,能够装置在地上,倒挂在喷漆室顶部和喷漆室旁边面。
不仅如此,由于焊接的稳定性和一致性,机器人不会超出焊接规模,大大节省了油漆,提高了油漆的回收率。企业在焊接过程中十分重视安全。焊接机器人的巨大贡献之一是替代风险的作业环境和无聊的作业状况,能够削减公司在防护设备上的开销,下降工人因作业环境要素造成的后续补偿和法律本钱。
机器人自身的灵活性决议了能够装置在高密度生产线或空间内,能够有各种装置方法,如地上、墙面、导轨、天花板等。并且机器人的尺寸不同,能够挑选较适合喷漆室尺寸的机器人,缩小了喷漆室的面积,节省了场地本钱。焊接环境也需求一定的能量来维持,空间的缩小能够下降能耗。
焊接机器人的开展十分迅速。前期的焊接机器人不能在焊接程序中随时更改流量。现在流量操控直接操控在机器人的操控系统中,使流量操控更加准确便利。
在焊接机器人防爆方面,现在广泛采用气体正压防爆方法,即将焊接机器人臂上的电机等电气原件封闭在壳体内,作业时将壳体引进高于外压的25pa阻燃气体,防止作业环境中可燃气体进入,实时监测壳体内的气压,使焊接机器人的安全水平十分高。
为了削减现场轨道编程的时刻,应用了焊接机器人离线编程技术,能够通过计算机编程软件的轨道图像生成机器人的轨道指令,节省了机器人教育的时刻。同时,机器人视觉的开展也给企业带来了好消息。相同的工件配合机器视觉,不必担心挂件上工件的不一致性,凌乱的工件也能够焊接,由于偏差会使机器人实时纠正轨道方位,从而使工件获得良好的焊接作用。