焊接机器人作为机器人中的一种是工业生产中经常会接触到的,相比普通焊接设备来说,它技术水平有了更大的发展,因此能够更高效、优质、智能的完成焊接作业。世界各国生产的焊接机器人基本都属于关节机器人,其大致的构造都是一样的,主要由机器人和焊接设备两部分构成。
我国工业机器人的起步本来比较晚,是在70年代初期,经过几十年的发展也经历了很多个阶段,终在高技术浪潮的冲击下,我国机器人技术的开发与研究得到了重视。之后各方面都加大对工业机器人的投入,研制出了喷涂、点焊、弧焊和搬运机器人。
这类点焊、弧焊机器人是由焊接电源、控制系统、送丝机、焊枪等部分组成,随着技术的进步,逐步发展成具有传感系统的智能机器人。