焊接机器人在我国在机器人制造中缺少自主知识产权，体系集成度较低，更多的是吸收整合国外焊接机器人资源进行在开发，焊接机器人根据不同的应用场合可采取不同的结构形式，但目前用得多的是仿照人的手臂功用的多关节式的机器人，这是因为多关节式机器人的手臂灵活性，可以使焊枪的空间方位和姿势调至恣意状态，以满意焊接需求。理论上讲，机器人的关节愈多，自由度也愈多，关节灵活性愈好；但一起也给机器人逆运动学的坐标变换和各关节方位的操控带来复杂性。如何选取合适的解对机器人焊接进程中运动的平稳性很重要。不同的机器人操控体系对这一问题的处理方式不尽相同。
焊接机器人在功率和质量稳定性方面优于手工焊接，但十分显着的缺陷是自检不良和质量校正。视觉或其他类型的传感器目前用于机器人焊接技能，以允许机器人“看到”焊接成果，完结自校正的闭环操控。它技能要求高，价格高。
当智能化技能融入焊接设备中之后，呈现出来的是一种高科技含量的焊接机器人，因为其智能化程度比较高，所以整个焊接进程几乎都能主动完结，大大提高功率之外，还改善了焊接精度。
