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5轴焊接机械手的优点及其焊接时间计算

5轴焊接机械手的优点及其焊接时间计算

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5轴焊接机械手的5轴包括X轴,左右行程轴;Y轴,前后行程轴;Z轴,上下行程轴;R1轴,平面旋转轴;R2轴,上下旋转轴。采用伺服电机配置,速度更快,定位更准确,XYZ三轴行程采用丝杆传动,采用铣床精密加工,行走平稳顺滑。

 

焊接机器手的R2轴,上下转动轴可以让焊枪垂直平面及倾斜0-45度上下拉焊,相比四轴,通用性更强。配套焊接电源包括二保焊机,氩弧焊机,可夹带双焊枪焊接。

 

由于焊接机器手采用示教编程,用户无需专业知识,半天即可学会;维修方便,自带诊断功能,线断、电机故障等故障维修方便。性价比强,相比6轴关节机械手,其价格不到一半。

 

焊接机器手的整个焊接时间包括装夹时间,焊枪空移时间,焊接时间。装夹时间只能大致估算,需要测算放料区与工装的距离,装夹压紧时间,个人因素等估算,可以模拟动作估算。

 

焊枪空移时间按厂家提供的空移速度范围,计算整个程序空移行程,比如空移行程合计为4000mm,焊枪空移速度400mm/秒,可以估算时间约为10秒焊接时间需要估算焊接工艺的速度要求,焊接速度要视焊丝大小,电流电压大小,焊接成形效果要求等因素需要考虑,一般氩弧焊速度3-15mm/秒,二保焊5-25mm/秒,视具体情况而定,计算焊缝长度,便可以测算出焊接速度。

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