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焊接机器人如何检测焊接质量的好坏分享

焊接机器人如何检测焊接质量的好坏分享

责任编辑:juntong 点击次数:150

一、观察焊接机器人焊件外表的焊接质量

1、焊接机器人其实具备智能化焊接体系,经过离线编程在计算机中独立完结,只需设置好焊接机器人的运动轨迹、焊枪位姿、焊接参数等,在焊接中视觉传感器可智能辨认焊缝的位置和标准,下放合适的焊接资料,焊缝填充度良好。

2、冷却后的焊缝,下一步操作工人可经过肉眼观察焊缝的填充度,成形良好的焊缝表现为焊后焊缝的外表高于焊件外表,焊波纹平坦漂亮,焊缝处没有呈现焊瘤、裂纹、焊穿、气孔、焊件外表无飞溅等焊接缺点。

二、焊接机器人焊缝无损探伤检测

焊接机器人如何检测焊接质量的好坏?九德为你支招

焊接机器人焊缝探伤检测可在不损坏焊缝的前提下进行穿透检测,各种检测办法都是不同的,这时可根据焊件的材质以及焊缝的标准来挑选,然后检测出焊缝的返修率。

1、射线探伤办法:经过X、Y射线宣布的辐射穿透焊缝,并将焊缝内部的缺点印象显现在射线照相底片上。

2、超声波探伤办法:经过瞬间电激发产生脉冲轰动,在焊缝外表涂改耦合剂,使用耦合介质在金属中形成超声波,超声波遇到缺点会宣布反射信号,这种办法和医疗机构的超声检测原理是相同的。

3、磁性探伤办法:将磁粉洒在焊缝外表,使用磁性资料与缺点引起反响,如发现焊接缺点,会呈现漏磁场。

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