焊接机器人生产厂家,欢迎来到江苏大德重工有限公司!

收藏本站 | 常见问题解答 | 网站地图 分享到新浪微博 分享到腾讯微博

news_banner
首页 »

自动弧焊机器人工作站故障的排查办法

自动弧焊机器人工作站故障的排查办法

责任编辑:大德自动弧焊机器人工作站 点击次数:1252

    随着电子技术、计算机技术、数控及机器人等先进技术的发展,自动弧焊机器人工作站已日益成熟,不仅具有稳定和提高焊接质量、提高劳动生产率、改善工人劳动强度,还能在有害环境下工作、降低了对工人操作技术的要求、缩短了产品改型换代的备周期,减少相应的设备投资等。

 

    尽管如此,自动弧焊机器人工作站在焊接过程中,也难免出现焊偏、咬边、气孔等焊接缺陷和各种故障。如说机器人编码器上数据存储的电池无电或者已经损坏,这时候需要拆卸编码器脉冲数据存储的电池安装盒,对电池盒每节电池的电压进行测量,均在1.4V以下,电池电压明显偏低,更换新电池,再对故障进行复位。

 

    也有可能是检测出自动弧焊机器人工作站控制器内伺服放大器控制板出故障,那需要检查伺服放大器LED上方的2DC链路电压检测螺丝,确认DC链路电压。如电压高于50V,伺服放大器控制板处于异常状态。电压低于50V,可初步判断处于正常状态。

 

    在此基础上,再进一步对伺服放大器控制板的LED颜色进行观察,确认电源电压输出正常,没有外部紧急停止信号输入,与机器人主板通信正常可排除伺服放大器控制板损坏。

 

    而如果是自动弧焊机器人工作站中线路的损坏,则可以对机器人控制器与机器人本体的外部电缆连线;并且拔掉插头,对编码器上数据存储的电池线路进行检查,以此来判断编码器上数据存储的电池线路损坏。

推荐产品

BA006L机器人BA006L机器人
BA006N RobotBA006N Robot
RA005L机器人RA005L机器人
RA006L机器人RA006L机器人
同类文章排行
1
上海工博会
2
第23届北京.埃森展焊接与切割展览会举办
3
焊接机器人的送丝方式有哪几种?
4
焊接机械手自动化作业生产进程及其日常保
5
焊接机械手的送丝以及整个焊接工位的完成
6
焊接机器人的灵活性和焊接质量如何?
7
焊接机械手有什么特别之处?
8
利用焊接机械手进行放热焊接的优势
9
点焊、弧焊机器人的协同作业过程
10
焊接机械人施工质量的保障手段
最新资讯文章
1
弧焊机器手对焊丝的要求
2
5轴焊接机械手的优点及其焊接时间计算
3
弧焊机器人自动焊接头横向收缩的原因
4
焊接机器人二保焊焊接的准备和操作要点
5
焊丝对弧焊机器手焊接质量的影响有多大
6
焊接机器手焊枪的编程技巧
7
弧焊机器人中采用电弧传感器技术的好处
8
焊接机器人焊接时的注意事项
9
弧焊机器手相比传统人工弧焊的进步在哪里
10
使用焊接机器手的效率及焊后热处理的决定
收缩

QQ在线客服

  • 在线咨询
  • 点击这里给我发消息
  • 点击这里给我发消息
  • 立即订购
  • 点击这里给我发消息
点击隐藏