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焊接机器人的降温手段及其硬件控制

焊接机器人的降温手段及其硬件控制

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通常,当焊接机器人在进行焊接作业的时候,其熔池温度的高低与很多因素有关,包括焊条角度、焊接时间、焊条直径、焊接方法等因素,所以一旦发现熔池温度过高,就需要从这几方面入手实现降温。

 

焊接机器人焊接过程中,焊条与焊接方向的夹角在90度时,电弧集中,熔池温度高;而夹角小,电弧分散,熔池温度较低。比如在进行12mm平焊封底层的时候,焊条角度应控制在50-70度,使熔池温度有所下降,避免了背面产生焊瘤或起高。

 

同时要注意严格控制焊接机器人系统电弧燃烧时间,断弧的频率和电弧燃烧时间直接影响着熔池温度,由于管壁较薄,电弧热量的承受能力有限,如果放慢断弧频率来降低熔池温度,易产生缩孔,所以只能用电弧燃烧时间来控制熔池温度,避免管子内部焊缝超高或产生焊瘤。

 

另外,要求焊接机器人根据焊缝空间位置、焊接层次来选用焊接电流和焊条直径,开焊时选用的焊接电流和焊条直径较大,立、横仰位较小。只有这样,才能更加容易控制熔池温度,使得焊缝成形。

 

根据以往的经验,焊接机器人采用圆圈形运条时熔池温度高于月牙形运条温度,月牙形运条温度又高于锯齿形运条的熔池温度,所以尽量采用锯齿形运条,并且用摆动的幅度和在坡口两侧的停顿,有效的控制了熔池温度。

 

焊接机器人硬件部分采用的是柔性控制,将PLC和触摸屏完美结合之后,就能实现控制的自动化、远程,化从而有效的达到高精度的控制效果。由于焊接机器人针对不同规格,不同形状的产品,它的控制方式也是不同的,因此要注意从各方面使硬件部分达到最佳。

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