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焊接机器人焊缝跟踪寻位介绍

焊接机器人焊缝跟踪寻位介绍

责任编辑:juntong 点击次数:776

严格来讲焊接机器人焊缝盯梢寻位系统由两部分组成:焊前经过焊缝寻位功能检测组对间隙是否适宜,并精准到达需要焊接接头点;焊中实时盯梢焊缝及监控产品变形量。

焊缝盯梢:指在焊接方位前方安装光学传感器进行数据采集,或许经过电源的焊接参数采集,然后传输到焊接机器人,进行自适应的各种模糊操控算法校正焊接机器人或专机的轨迹,实现自适应操控,到达实时的焊缝盯梢。

焊缝寻位:指使用一次或多次寻找来定位焊缝的过程,经过在焊接之前移动焊接机器人或修改机器程序途径来精准定位将要焊接的接头。

焊缝盯梢是在焊接时实时检测出焊缝的误差,调整焊接途径和焊接参数,确保焊接质量的可靠性。

由于工件的加工误差(工件间的尺度差异、坡口的准备情况等)、装夹精度以及焊接时的热变形等要素的存在,以示教-再现方式作业的焊接机器人在焊接时常常由于焊缝和示教轨迹有误差而导致焊接质量下降。所以焊缝盯梢是确保焊接机器人焊接质量的一个重要的要素。

传感器是焊缝主动盯梢系统的关键部分。其作用是检测出焊缝的方位和形状信息并转化为信号,操控系统对信号进行处理,并依据检测结果操控主动调节机构调整焊枪方位,然后实现焊缝主动盯梢。

激光焊缝盯梢传感器配合焊接机器人使用等于是给机器人装上了眼睛,可以正确引导机器人进行焊接定位。

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