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焊接机器人焊接时的注意事项

焊接机器人焊接时的注意事项

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焊接机器人开始只在点焊中得到应用,随着计算机技术、传感器技术的发展,弧焊机器人逐渐得到普及,焊接机器人在汽车、摩托车、工程机械等领域都得到了广泛的应用。

 

焊接机器人焊接时,操作人员必须示教机器人焊枪的轨迹和设定焊接条件等。由于必须示教,所以机器人不面向多品种少量生产的产品焊接。其次必须确保工件的精度,因为机器人没有眼睛,只能重复相同的动作。

 

焊接机器人轨迹精度为±01mm,以此精度重复相同的动作。焊接偏差大于焊丝半径时,有可能焊接不好,所以工件精度应保持在焊丝半径之内。焊接条件的设定取决于示教作业人员的技术水平,操作人员进行示教时必须输入焊接程序,焊枪姿态和角度,电流、电压、速度等焊接条,示教操作人员必须充分掌握焊接知识和焊接技巧。

 

焊接机器人焊接过程中必须充分注意安全,它是一种高速的运动设备,在其进行自动运行时不允许人靠近机器人,必须设置安全护栏。操作人员必须接受劳动安全方面的专门教育,否则不准操作。

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