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点焊、弧焊机器人的协同作业过程

点焊、弧焊机器人的协同作业过程

责任编辑:大德点焊、弧焊机器人 点击次数:1270

     在汽车生产中,点焊、弧焊机器人之间的协同作业是相当关键的,它可以提高生产效率和优化生产节拍,同时干涉区的界定实现了机器人之间的互锁,提高了生产中的安全性和可靠性。那么,点焊、弧焊机器人是怎么实现协同作业的呢?

 

    很显然,点焊、弧焊机器人单独工作已经不能满足人们对效率的要求,为了提高生产效率和优化工作节拍,可以将点焊机器人和弧焊机器人应用于汽车侧前门或侧后门同时焊接。

 

    其中点焊机器人主要对侧门内侧的17点进行焊接,而弧焊机器人则是负责上下2个门铰链的焊接,且要求点焊、弧焊机器人同时工作。由于点焊机器人及其弧焊机器人有各自独立的电气控制单元,所以整个系统由PLC作为控制单元,由PLC来控制机器人、夹具和导轨之间的相互动作。

 

   在实现点焊、弧焊机器人同时运用的过程中,主要解决的是安全问题,由于两个机器人同时在一个工件上焊接,各自的工作空间非常小,一不小心两个机器人就可能发生碰撞。

 

    为此,可以划分4块干涉区,并要求每个干涉区每次最多只允许一个机器人进人。在划分干涉区时,在考虑安全的前提下尽量将干涉区的面积最小,这样可以保障机器人的运动空间更大,以致优化生产节拍。

 

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