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弧焊机器手的变位机臂的选配和精度要求

弧焊机器手的变位机臂的选配和精度要求

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关于弧焊机器手的变位机臂长选配存在两个问题,一是下料精度低,达不到要求;二是组对设备精度低。由于切割下料的热变形,焊件的板坯误差较大。下道工序又在低精度的搭焊模上组对、制坯。这样, 生产的焊坯,满足不了示教精度要求。

 

如果一个焊接工作单元,由一台弧焊机器手和一台或两台焊接变位机组成,要求周边设备的传动精度偏高,如要求变位机传动精度1米直径,容差±0.2。而普通的回转支承,1米直径的径向跳动量, 超过0.01mm普通减速机的传动间隙可以满足需求。

 

弧焊机器手的焊接变位机虽然有4-6个轴,其焊枪可到达作业范围内的任意点以所需的姿态对焊件施焊,但在实际操作中,对于一些结构复杂的焊件,如果不将其适时变换位置,可能会和焊枪发生结构干涉,使焊枪无法沿设定的路径进行焊接。

 

另外,弧焊机器手焊接变位机为了保证焊接质量,提高生产效率,往往要把焊缝调整到水平、船型等较佳位置进行焊接,因此,也需要焊件适时地变换位置。基于上述两个原因,变位机几乎都是配套出现的,其中以翻转机、变位机和回转台为多。

 

通常,弧焊机器手焊接变位机的定位精度多在0.01 mm之间,于此相匹配,现以定位精度1mm计,比如500mm的焊缝,变位机械工作台的转角误差须控制在机器人焊接变位机0.04°以内;而对相距1000mm的焊缝,则须控制在0.02°机器人焊接变位机以内。

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