焊接机器人生产厂家,欢迎来到江苏大德重工有限公司!

收藏本站 | 常见问题解答 | 网站地图 分享到新浪微博 分享到腾讯微博

news_banner
首页 »

人机合作作业工业机器人系统的先进性

人机合作作业工业机器人系统的先进性

责任编辑:大德工业机器人 点击次数:1772

    随着工业现代化脚步的加快,工业机器人在各行业领域的应用也越来越广泛,但是在实际作业过程中,由于受成本和功能限制,很多工业机器人还不能独立完成所有的物料搬运工作,大量的物料搬运工作仍需要人来完成。

 

    为了能有效的降低工人的劳动强度,提高工作效率,避免对工人的身体伤害,需要对传统的工业机器人进行改进。目前已经有设计人员在传统的专用工具和助力设备基础上,成功研发了一种人机工程设备——智能辅助设备,一种可与操作者在同一物理空间实现人机合作作业的特种工业机器人。

 

    这种特种工业机器人的控制系统采用分散控制方式,上位机以高性能单片机为控制核心,其任务是接受处理下位机信号并控制驱动提升系统;机器人内部的下位机同样是以高性能单片机为控制核心,其任务是接受处理末端操作信号并传递给上位机。

 

    机器人采用微操作力控制方式走位提升系统,这样仅仅利用末端操作器检测操作者施加的微操作力,通过在线的实时处理,就能及时响应操作者的上下动作,大大降低惯性,延展操作者的手臂。

 

    为了实现工业机器人在负载位置的精细移动调节,设置了提升系统的微调模式,也就是利用按钮开关实现负载重物的位置微小调节,实现位置精确调节,进而达到理想的作业效果。

推荐产品

BA006L机器人BA006L机器人
BA006N RobotBA006N Robot
RA005L机器人RA005L机器人
RA006L机器人RA006L机器人
同类文章排行
1
弧焊机器人自动焊接头横向收缩的原因
2
焊接机器人二保焊焊接的准备和操作要点
3
焊丝对弧焊机器手焊接质量的影响有多大
4
焊接机器手焊枪的编程技巧
5
弧焊机器人中采用电弧传感器技术的好处
6
焊接机器人焊接时的注意事项
7
弧焊机器手相比传统人工弧焊的进步在哪里
8
使用焊接机器手的效率及焊后热处理的决定
9
弧焊机器人熔池温度的控制方式
10
传统焊接技术相比焊接机器人技术的差在哪
最新资讯文章
1
弧焊机器人自动焊接头横向收缩的原因
2
焊接机器人二保焊焊接的准备和操作要点
3
焊丝对弧焊机器手焊接质量的影响有多大
4
焊接机器手焊枪的编程技巧
5
弧焊机器人中采用电弧传感器技术的好处
6
焊接机器人焊接时的注意事项
7
弧焊机器手相比传统人工弧焊的进步在哪里
8
使用焊接机器手的效率及焊后热处理的决定
9
弧焊机器人熔池温度的控制方式
10
传统焊接技术相比焊接机器人技术的差在哪
收缩

QQ在线客服

  • 在线咨询
  • 点击这里给我发消息
  • 点击这里给我发消息
  • 立即订购
  • 点击这里给我发消息
点击隐藏